Bộ cánh tay robot kim loại 4-DOF cho Micro:bit

Tổng quan

Trang bị cho micro:bit của bạn cánh tay robot kim loại 4 bậc tự do này và bắt đầu khám phá thế giới robot trí tuệ nhân tạo.

Bộ kit cánh tay robot khởi động này bao gồm: mạch điều khiển servo, cấu trúc cánh tay cơ khí bằng kim loại và 4 servo bánh răng kim loại. Khi kết hợp với micro:bit, bạn có thể dễ dàng điều khiển cánh tay robot bằng điện thoại thông minh thông qua kết nối Bluetooth.

Mạch điều khiển Servo

Sử dụng mạch điều khiển servo dành cho micro:bit:

• Kết nối trực tiếp qua cổng cạnh micro:bit, dạng cắm trực tiếp
• Điều khiển qua I2C, chỉ sử dụng 2 chân tín hiệu
• Hỗ trợ tối đa 16 kênh servo/PWM, độ phân giải 12-bit cho mỗi kênh (4096 mức)
• Tích hợp bộ ổn áp 5V, dòng ra tối đa 3A, có thể cấp nguồn từ pin qua cổng VIN
• Giao tiếp servo tiêu chuẩn, hỗ trợ các loại servo phổ biến
• Có sẵn chân I2C mở rộng, cho phép kết nối với các bo điều khiển khác
• Đi kèm tài liệu và tài nguyên phát triển (ví dụ lập trình micro:bit như điều khiển Bluetooth/remote không dây 2.4G)

Cấu trúc cánh tay robot

• Thiết kế 4 bậc tự do (4-DOF), đế lớn vững chắc, tay gắp cơ khí bằng kim loại
• Thân máy bằng hợp kim nhôm nguyên khối, xử lý bề mặt anodized phun cát, bền bỉ và chắc chắn
• Cấu trúc cơ khí thông minh và thiết kế lắp ráp tối ưu, điều khiển linh hoạt, dễ dàng xây dựng
• Trang bị 4 servo bánh răng kim loại, mô-men xoắn lớn, chuyển động mượt mà

Bản mẫu

Kích thước

*Lưu ý: Bộ sản phẩm chưa bao gồm bo mạch Micro:bit.

Bạn có thể tham khảo thêm mạch Micro:bit V2 hoặc bộ combo Microbit Quick Start Kit V1.5

Tài liệu tham khảo: http://www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_micro_bit