Mô tả
Cánh tay robot kim loại 4-DOF cho Micro:bit là bộ kit biến bo mạch micro:bit thành mô hình robot có thể gắp, nâng và di chuyển vật thể. Kit gồm khung tay đòn kim loại, bốn servo bánh răng kim loại và mạch điều khiển servo chuyên dụng, phù hợp cho người mới tìm hiểu robotics và các dự án giáo dục STEM.
Cấu tạo của cánh tay robot kim loại 4-DOF
Phần cơ khí chế tạo từ hợp kim nhôm nguyên khối, xử lý bề mặt anodized phun cát nên vừa chắc chắn vừa đẹp. Đế lớn giúp mô hình đứng vững khi tay gắp hoạt động.
- Thiết kế 4 bậc tự do, phối hợp nhiều chuyển động.
- Thân máy bằng hợp kim nhôm anodized phun cát, bền bỉ và chắc chắn.
- Tay gắp cơ khí bằng kim loại, giữ được vật thể khi di chuyển.
- Bốn servo bánh răng kim loại, mô-men xoắn lớn, chuyển động mượt.
Mạch điều khiển servo dành cho micro:bit
Mạch điều khiển trong kit cắm trực tiếp vào cổng cạnh của micro:bit, không cần dây nối phức tạp. Việc điều khiển thực hiện qua I2C nên chỉ dùng hai chân tín hiệu, để dành chân còn lại cho cảm biến hoặc module khác. Mạch hỗ trợ tối đa 16 kênh servo hoặc PWM, độ phân giải 12-bit mỗi kênh tương đương 4096 mức, nhờ đó góc quay của từng khớp được điều chỉnh mịn hơn.
Bộ ổn áp tích hợp cho ra 5V với dòng tối đa 3A, cấp nguồn từ pin qua cổng VIN. Chân I2C mở rộng cho phép nối thêm bo điều khiển khác.
- Cắm trực tiếp vào cổng cạnh micro:bit, không cần cáp chuyển.
- Điều khiển qua I2C, chỉ chiếm hai chân tín hiệu.
- Tối đa 16 kênh servo/PWM, độ phân giải 12-bit mỗi kênh.
- Ổn áp 5V, dòng ra tối đa 3A qua cổng VIN.
Lập trình, điều khiển và phụ kiện đi kèm
Khi kết hợp với micro:bit, cánh tay robot có thể điều khiển từ điện thoại qua Bluetooth. Kit đi kèm tài liệu và tài nguyên phát triển, ví dụ hướng dẫn lập trình điều khiển từ xa bằng Bluetooth hoặc remote 2.4G. Người dùng có thể bắt đầu từ bài mẫu có sẵn rồi mở rộng bằng cách thêm cảm biến hoặc đổi trình tự gắp thả.
- Tay đòn kim loại: 1 bộ, bánh xe servo MGR: 1 chiếc.
- Servo MGR: 1 chiếc; servo MGS: 3 chiếc.
- Mạch điều khiển servo: 1 chiếc.
- Bộ nguồn, dây nối dài servo 150mm, ốc vít, tua vít.
Lưu ý: bộ sản phẩm chưa bao gồm bo mạch micro:bit.
Thông số kỹ thuật cánh tay robot kim loại
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Bậc tự do | 4-DOF |
| Chất liệu thân | Hợp kim nhôm, anodized phun cát |
| Servo | 4 servo bánh răng kim loại (1 MGR, 3 MGS) |
| Mạch điều khiển | Servo driver dành cho micro:bit |
| Kết nối | Cắm trực tiếp qua cổng cạnh micro:bit |
| Giao tiếp | I2C, dùng 2 chân tín hiệu |
| Kênh servo/PWM | Tối đa 16 kênh, độ phân giải 12-bit |
| Nguồn | Ổn áp 5V, dòng ra tối đa 3A |
| Tay gắp | Cơ khí bằng kim loại |
| Bo mạch micro:bit | Không bao gồm |
Câu hỏi thường gặp
Bộ kit có kèm bo mạch micro:bit không?
Không. Kit chỉ gồm khung cơ khí, servo, mạch điều khiển, bộ nguồn và phụ kiện lắp ráp. Người dùng cần chuẩn bị thêm micro:bit để lập trình và điều khiển.
Có thể điều khiển cánh tay bằng điện thoại không?
Có. Khi kết hợp với micro:bit, kit cho phép điều khiển qua điện thoại bằng Bluetooth. Tài liệu đi kèm hướng dẫn điều khiển từ xa bằng remote 2.4G.
Mạch điều khiển dùng được cho loại servo nào?
Mạch giao tiếp theo chuẩn servo phổ biến, dùng được với nhiều loại servo thông dụng và hỗ trợ tối đa 16 kênh khi cần mở rộng thêm khớp.
Sản phẩm liên quan
Tham khảo thêm: Danh mục Thiết bị Stem & Steam, Chính sách bảo hành, Hướng dẫn thanh toán.
