Mô tả
PikaBot – kit robot dò line lắp ráp không cần hàn
Khâu lắp ráp là điểm dễ chịu nhất khi bắt đầu. Nhà sản xuất in sẵn sơ đồ và vị trí linh kiện bên trong hộp, bạn chỉ cần đối chiếu rồi cắm dây jumper vào đúng chân. Không có mối hàn nào, cũng không cần mỏ hàn hay thiếc, nên người chưa từng chạm vào bo mạch vẫn làm xong trong một buổi. Bo điều khiển Maker UNO tương thích hoàn toàn với Arduino Uno, nhờ vậy các ví dụ và thư viện có sẵn đều dùng được. Chiếc hộp giấy đựng linh kiện còn được thiết kế để gấp lại thành chân đế cho xe.
Dò line bằng hồng ngoại, tránh vật cản bằng siêu âm
Robot làm được hai việc sát với thực tế: bám theo đường kẻ và phát hiện vật cản phía trước. Module hồng ngoại đọc vạch đen trên nền sáng để giữ xe đi đúng làn, cảm biến siêu âm đo khoảng cách và báo khi có vật chắn. Đây cũng là nguyên lý xe tự hành AGV và robot thi đấu đang dùng. Bộ kit gồm:
- Mạch Maker UNO nạp code qua USB.
- Mạch công suất Maker Drive hai kênh.
- Hai động cơ DC TT đã hàn sẵn dây.
- Module dò line hồng ngoại gắn trước đầu xe.
- Cảm biến siêu âm có giá đỡ.
- Bốn pin AA, ngăn chứa pin và công tắc nguồn.
Lập trình bằng Arduino IDE hoặc mBlock
Bộ kit đi kèm mã nguồn mở nên bạn đọc, sửa và viết lại theo ý mình. Cách phổ biến là dùng Arduino IDE theo tài liệu trong hộp, nạp chương trình qua cáp USB với driver CH34X cho Windows, macOS hoặc Linux. Nếu chưa quen cú pháp, bạn chuyển sang mBlock với giao diện kéo thả, ghép khối lệnh thay vì gõ từng dòng. Tài liệu PDF hướng dẫn từng bước lắp ráp và có sơ đồ đường đi in sẵn để thử dò line ngay lần chạy đầu.
- Code mẫu Arduino đi kèm, sửa tự do.
- Hướng dẫn mBlock cho người mới.
- Tổng hợp lỗi thường gặp khi lập trình robot.
Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Model | PikaBot (KIT-PIKABOT) |
| Hãng sản xuất | Cytron |
| Loại sản phẩm | Kit robot di động DIY, tự lắp |
| Bo điều khiển | Maker UNO, tương thích Arduino Uno |
| Mạch công suất | Maker Drive, 2 kênh |
| Động cơ | 2 × DC chổi than loại TT |
| Cảm biến | Dò line hồng ngoại, siêu âm |
| Nguồn | 4 × pin AA |
| Lập trình | Arduino IDE, mBlock |
| Kích thước hộp | 127 × 55 × 19 mm |
Câu hỏi thường gặp
Lắp PikaBot có phải hàn không?
Không. Toàn bộ kết nối dùng dây jumper cắm vào header, động cơ TT cũng đã hàn sẵn dây từ nhà sản xuất. Bạn chỉ cần làm theo sơ đồ in trong hộp.
Bộ kit đã có pin chưa?
Đã có. Bộ sản phẩm gồm bốn viên pin AA, ngăn chứa pin và công tắc bật tắt nguồn cho cả bo điều khiển lẫn động cơ.
Ai phù hợp dùng PikaBot?
Học sinh cấp hai trở lên, sinh viên và người mới học robot. Với trẻ nhỏ hơn, nên có người lớn hướng dẫn phần cắm dây và nạp code lần đầu.
Sản phẩm liên quan
Tham khảo thêm: Danh mục Thiết bị Stem & Steam, Chính sách bảo hành, Hướng dẫn thanh toán.
