PikaBot – Ô tô dò đường thông minh

Khám phá niềm vui sáng tạo khi tự tay chế tạo ô tô dò đường thông minh của riêng bạn với PikaBot.

Với PikaBot, bạn không chỉ trải nghiệm robot di động mà còn được tiếp cận kiến thức về điện tử, cảm biến, động cơ, vi điều khiển và kỹ năng viết code.

Bạn đang trong những bước đầu làm quen với robot di động và lập trình?

Bộ kit ô tô dò đường thông minh Pikabot được trang bị tài liệu hướng dẫn chi tiết, giúp bạn dễ dàng tiếp cận những kiến thức nền tảng cần thiết khi bắt đầu. Từng bước thực hiện đều có hình ảnh minh họa trực quan, giúp quá trình học và lắp ráp trở nên đơn giản hơn. Ngoài ra, tài liệu còn tổng hợp các lỗi phổ biến và cách xử lý khi lập trình, vận hành robot di động với Arduino.

Không cần hàn linh kiện – chỉ cần kết nối nhanh bằng dây cắm Jumper tiện lợi.

Để quá trình lắp ráp trở nên dễ dàng hơn, sơ đồ chi tiết cùng vị trí các linh kiện được in trực tiếp bên trong hộp.

Bộ kit robot di động này được xây dựng trên nền tảng Maker UNO, tương thích hoàn toàn với Arduino Uno.

Hộp sản phẩm đồng thời đóng vai trò như chân đế của ô tô dò đường.

Vỏ hộp PikaBot được thiết kế để tái sử dụng, không chỉ dùng để chứa linh kiện mà còn đóng vai trò làm chân đế cho robot di động.

Khả năng dò line và vượt chướng ngại vật

PikaBot có thể làm gì? Robot có khả năng dò line – một tính năng đơn giản nhưng rất thực tế, được ứng dụng rộng rãi trong xe tự hành AGV và các cuộc thi robot. Nhờ được trang bị cặp cảm biến hồng ngoại, PikaBot còn có thể phát hiện vật cản phía trước.

Cổng hỗ trợ lập trình đồ họa mBlock

Ngoài Arduino IDE được hướng dẫn trong sách, PikaBot còn hỗ trợ lập trình qua mBlock với giao diện đồ họa trực quan. Bạn có thể tham khảo hướng dẫn đi kèm để biết thêm chi tiết.

Với Maker UNO, người dùng có thể dễ dàng tự lắp ráp và lập trình một robot di động hoàn chỉnh theo nhu cầu học tập hoặc nghiên cứu. Bộ sản phẩm đi kèm đầy đủ linh kiện cần thiết, bao gồm:

• Mạch điều khiển động cơ 2 kênh Maker Drive giúp kiểm soát chuyển động linh hoạt
• 2 động cơ DC chổi than loại TT, đã được hàn sẵn dây tiện lợi
• 4 viên pin AA cung cấp nguồn cho hệ thống điều khiển và động cơ
• Module dò line hồng ngoại (IR Line Tracking) hỗ trợ bám đường chính xác
• Cảm biến siêu âm Ultrasonic dùng để phát hiện và tránh vật cản hiệu quả
• Ngoài ra, bộ sản phẩm còn có các phụ kiện hỗ trợ để hoàn thiện mô hình xe thông minh, giúp quá trình vận hành ổn định và dễ triển khai.
• Toàn bộ linh kiện được đóng gói gọn gàng trong hộp giấy thiết kế riêng, đảm bảo tính thẩm mỹ và thuận tiện khi sử dụng hoặc lưu trữ.

Để hỗ trợ quá trình lắp ráp trở nên thuận tiện hơn, chúng tôi đã chuẩn bị sẵn:

• Tài liệu hướng dẫn chi tiết dạng PDF, trình bày từng bước giúp bạn dễ dàng thực hiện việc lắp ráp bộ kit
• Bản sơ đồ đường đi đã được thiết kế sẵn, hỗ trợ quá trình thử nghiệm và vận hành robot thuận lợi hơn

Tính năng:

• Bộ kit robot di động (DIY)
• Không cần hàn, chỉ cần kết nối dây cáp jumper.
• Bộ điều khiển: Maker UNO
• Động cơ điều khiển: Maker Drive Động cơ chổi than DC kênh đôi
• Điều khiển bằng hai động cơ TT với dây hàn sẵn.
• Nguồn điện cho cả bộ điều khiển và động cơ bằng pin 4 x AA, với ngăn chứa pin.
• Đi kèm modole cảm biến Line IR, cho dò line
• Mã ví dụ nguồn mở, tự do sửa đổi và viết code
• Công tắc điều khiển làm công tắc kích hoạt nguồn
• Nút nhấn gắn bảng điều khiển làm nút khở động.
• Hộp giấy được thiết kế sáng tạo đựng cả robot di động
• Bộ sản phẩm này bao gồm mọi thứ cần thiết.
• Kích thước hộp: 127mm x 55mm x 19mm (Không bao gồm trục động cơ và bánh xe)

Tài liệu:

• File PDF (bộ kit đi kèm với bản cứng)
• Đoạn code mẫu Arduino
• Bạn có thể lập trình PikaBot với mBlock, hướng dẫn trên Hackster.io. Bạn có thể sử dụng lập trình đồ họa (graphical) để lập trình Pikabot.
• Trình điều khiển CH34X (Hãy đảm bảo Maker UNO được cắm vào cổng USB của máy tính trong suốt quá trình điều khiển)
  • Windows (V3.5 Mar2019)
  • Mac OS (V1.5 Mar2019)
  • Linux (V1.5 Mar2019) (Thường được cài đặt sẵn)
  • CH34X Driver – Cập nhật bản mới nhất từ công ty
• Tải Arduino IDE